Eine neuronale Netzwerkarchitektur, die als zusätzliche Kontrollebene für große, vortrainierte generative Modelle (insbesondere Diffusionsmodelle wie Stable Diffusion) fungiert. Sie ermöglicht es, die Generierung durch räumliche Bedingungen wie Kanten, Tiefenkarten, Posen oder Segmentierungsmasken präzise zu steuern.